Las ventajas de la cirugía endoscópica son muchas. Sin embargo, también hay inconvenientes, especialmente para los cirujanos. Considere lo siguiente: La cirugía endoscópica carece de precisión fina, debido a la rigidez de las herramientas. Además, como el cirujano está operando básicamente una palanca (el haz es el instrumento quirúrgico y el trocar es el punto de apoyo), los movimientos del cirujano en realidad están operando en dirección opuesta, lo que requiere un entrenamiento extensivo.
La cirugía robótica se ha desarrollado simultáneamente con el avance de las tecnologías electrónicas e informáticas, con el objetivo específico de solucionar algunos problemas intrínsecos de la vía endoscópica. Los robots quirúrgicos, tales como el Da Vinci, permiten que el cirujano no sólo trabaje de forma remota, sino que también sea capaz de realizar fácilmente procedimientos delicados con las manos, debido a la capacidad del robot para traducir los movimientos grandes del cirujano en movimientos pequeños en los instrumentos correspondientes. Sin embargo, el cirujano no tiene ningún feedback táctil cuando los instrumentos entran en contacto con el tejido. Por otra parte, los robots quirúrgicos disponibles son muy costosos y requieren mucho espacio, un lujo que pocos hospitales tienen.
Ricardo Beira, estudiante de la Escuela Politécnica Federal de Lausana, en Suiza, y fundador de DistalMotion , ha desarrollado un dispositivo que reúne los beneficios de la cirugía endoscópica con los de la robótica. El dispositivo es completamente mecánico y consta de un número de palancas de mando pequeñas, que permiten el funcionamiento de las herramientas quirúrgicas fijadas al extremo de un brazo de metal, utilizando técnicas quirúrgicas endoscópicas. Las palancas de mando replican los movimientos del cirujano y permiten siete grados de movimiento, incluyendo la rotación de la muñeca. La naturaleza mecánica del dispositivo también proporciona la retroalimentación de la fuerza del cirujano en sus movimientos. Como el dispositivo carece de componentes electrónicos sofisticados que se encuentran en otros robots quirúrgicos, la herramienta del DistalMotion es sólo una décima parte del costo de otros dispositivos.
Artículo del Ecole Polytechnique Federale de Lausanne: Extending the Hands of the Endoscopic Surgeon…
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