- Helix integra visión, lenguaje y acción; cámaras en las palmas, más fotogramas y menor latencia.
- Diseño blando para convivir en casa: 61 kg, 5 horas de autonomía y 1,2 m/s de velocidad.
- Manos con sensores táctiles capaces de detectar 3 g y agarres más estables.
- Fabricación en masa: fábrica en California, 12.000 unidades anuales y meta de 100.000.
El robot humanoide Figure 03 irrumpe como una propuesta de propósito general orientada al hogar, con un enfoque dual que también mira a entornos comerciales. Su combinación de un diseño seguro para convivir con personas y un cerebro de IA llamado Helix sitúa a este androide en la nueva hornada de robots aprendices que observan y actúan sin depender de rutinas rígidas.
En demostraciones recientes se le ha visto cargar el lavavajillas, poner la lavadora y doblar ropa, mostrando progresos claros en manipulación y navegación doméstica. La propuesta ha llamado la atención del sector y de medios de referencia, que destacan que Figure 03 apunta a convertirse en un asistente versátil con autonomía real para tareas cotidianas.
Diseño orientado al hogar
La carcasa del modelo apuesta por espuma multidensidad y tejidos suaves en las zonas de contacto, reduciendo aristas duras y golpes accidentales. Estas piezas blandas son lavables y se desmontan sin herramientas, y el conjunto ha adelgazado hasta los 61 kg (frente a versiones previas más pesadas), con una velocidad de hasta 1,2 m/s para moverse con soltura por casa.
Otro guiño al uso doméstico es la personalización estética mediante prendas, además de la carga inductiva sin cables y la capacidad de recarga autónoma. Con bobinas en las suelas, el robot puede acoplarse automáticamente y recargarse a 2 kW cuando lo necesita. La batería, integrada en el torso, apunta a hasta 5 horas de funcionamiento y está diseñada con múltiples capas de seguridad.
Un sistema de visión-lenguaje-acción
El núcleo del sistema es Helix, un modelo que combina visión, lenguaje y acción para aprender a partir de demostraciones humanas. Con sesiones de captura de gestos y manipulación, el robot adquiere comportamientos que luego reproduce y generaliza en escenarios reales, evitando depender solo de instrucciones preprogramadas.
La cámara principal se refuerza con una arquitectura visual que duplica la velocidad de fotogramas, reduce la latencia a una cuarta parte y amplía un 60% el campo de visión respecto al anterior. Ese flujo perceptual más denso y estable sostiene un control visomotor de alta frecuencia y una navegación más fiable en entornos abarrotados.
Como apoyo, cada mano integra una cámara en la palma que aporta retroalimentación visual redundante en agarres. Aunque las cámaras de la cabeza queden parcialmente ocultas, el sistema mantiene control continuo en tiempo real, clave al operar en espacios estrechos como cajones o el interior de un lavavajillas.
Manos y manipulación de precisión
Las manos estrenan sensores táctiles propietarios en las yemas, capaces de detectar fuerzas muy bajas, del orden de 3 gramos de presión. Esto permite distinguir entre un agarre firme y un deslizamiento inminente y ajustar la fuerza al vuelo para manipular objetos frágiles, deformables o en movimiento.
Además, las puntas de los dedos incrementan la superficie de contacto y la conformidad con múltiples formas, mejorando la fricción y el control fino. Este enfoque táctil-visual se traduce en agarres más estables y en una reducción de errores en acciones encadenadas.
En la práctica, estas mejoras ya se aprecian en rutinas como cargar platos en el lavavajillas, operar lavadora y doblar prendas. Pese a que todavía hay margen de mejora en rapidez y pulido, el progreso en destreza y fiabilidad es tangible y prepara al sistema para tareas domésticas variadas.
De prototipo a producto en serie
Figure 03 es el primer modelo de la compañía concebido desde cero para fabricarse a gran escala. Se han reducido piezas y pasos de ensamblaje, y se priorizan procesos con herramientas como fundición a presión, moldeo por inyección y estampación, dejando atrás mecanizados más lentos o costosos.
Este cambio se apoya en una cadena de suministro creada durante el último año y una fábrica en California, conocida como BotQ, con una capacidad inicial de 12.000 unidades anuales y una meta de 100.000 robots en los próximos cuatro años. A mayor volumen, el coste por unidad desciende y la rentabilidad mejora de forma progresiva.
Para flotas, el robot incorpora descarga de datos inalámbrica de alta velocidad, con opciones como mmWave 5G hasta 10 Gbps, lo que facilita cargar grandes volúmenes de información en minutos y acelerar el aprendizaje colectivo. Junto a la carga inductiva, la plataforma está pensada para operar casi sin interrupciones.
En disponibilidad, la compañía anticipa despliegues iniciales en entornos comerciales con socios seleccionados. El uso doméstico plenamente desatendido aún requerirá validaciones adicionales, con la vista puesta en nuevas iteraciones de Helix y en protocolos de seguridad y confianza compatibles con el hogar.
Con un diseño amable para convivir con personas, un stack de IA que entiende tareas por observación y un plan realista de producción, Figure 03 reúne ingredientes que acercan la robótica humanoide a la vida diaria. Si se afianzan sus capacidades y la fabricación escala como está previsto, podríamos estar ante el primer humanoide generalista con sitio en el salón y también en el trabajo.